En octubre de 1187, el sultán Saladino toma Jerusalén al término de una campaña relámpago que le permitió aplastar los ejércitos de los latinos de Oriente. La noticia se propagó rápidamente en Occidente e, inmediatamente, el papa Gregorio VIII lanzó un llamamiento a la tercera cruzada.
Este llamamiento a la cruzada se transmitió en la cristiandad occidental mediante los legados pontificales o mediante envíos de cartas. A finales de diciembre, el rey de Dinamarca ya estaba al corriente.
El primero en partir fue el emperador germánico Federico Barbarroja, quien partió de Ratisbona en el mes de mayo de 1189 a la cabeza de un gran ejército formado por 100.000 hombres.
Federico cruzó el Bósforo y obtuvo varias victorias importantes frente a los ejércitos turcos de la región. Su progreso preocupa a Saladino, que es consciente del tamaño del ejército alemán, pero en junio de 1190 el emperador germánico se ahogó mientras se estaba bañando y su ejército se dispersó rápidamente.
En julio de 1190, después de haber esperado cierto tiempo, Felipe Augusto y Ricardo Corazón de León, reyes de Francia y de Inglaterra, partieron de Vézelay. El primero embarcó en Marsella y el segundo en Génova y luego se encontraron en Sicilia, donde pasaron el invierno.
En la primavera de 1191, Felipe Augusto acostó en Oriente. Ricardo Corazón de León, por su parte, fue desviado por una tormenta a la isla de Chipre, una provincia bizantina independiente que conquistó en pocas semanas. Más tarde, vendió la isla a los Templarios.
Los dos soberanos ayudaron entonces al rey de Jerusalén a retomar la ciudad de Acre, fuertemente fortificada. A pesar de la llegada de las tropas de Saladino, la ciudad fue tomada por los cruzados el 12 de julio de 1191.
Casi inmediatamente después, Felipe Augusto se volvió a Occidente, ya que no deseaba dejar su reino más tiempo sin control.
Ricardo se quedó en Oriente y se lanzó a la reconquista del litoral. En diciembre de 1191, y nuevamente en mayo de 1192, Ricardo estuvo muy cerca de Jerusalén, pero renunció a atacar la Ciudad Santa ya que estaba muy bien defendida y sería muy difícil conservarla una vez reconquistada.
El rey de Inglaterra entabló negociaciones diplomáticas con Saladino en un clima marcado por pequeñas batallas permanentes, pero también por divisiones políticas entre cruzados y nobles latinos de Oriente. El 2 de septiembre se firmó un tratado de tregua: Jerusalén quedó en manos de los musulmanes, pero se les garantizó libre acceso a los peregrinos cristianos.
Ricardo se negaba a entregar, él mismo, la Ciudad Santa y embarcó para volver a Occidente a principios de octubre. En camino, fue capturado por el duque de Austria, por lo que finalmente volvió a su reino solamente dos años más tarde…